Cov qauv tsim ntawm cov tsheb kauj vab hluav taws xob
1: Brushless toothless lub cev muaj zog:
● Rotor winding: Cov hlau nplaum uas tsim los tom qab lub zog sib cuam tshuam nrog cov hlau nplaum ntawm stator hlau nplaum kom tsav lub rotor tig. Lub rotor winding yog txuas nrog cov ntu commutator thiab txuas rau sab nraud Circuit Court los ntawm commutator thiab txhuam. Lub winding yog qhov txhab ntawm lub coil bracket, thiab tus naj npawb ntawm cov slots ntawm lub bracket feem ntau yog 39 txog 57.
● Stator hlau nplaum: khi rau lub cev txhawb nqa, feem ntau yog 5 txog 7 khub. Nws txoj haujlwm yog los tsim kom muaj lub zog sib nqus txaus nyob rau hauv cov huab cua sib txawv ntawm lub cev muaj zog rotor thiab stator, thiab cuam tshuam nrog cov hlau nplaum uas tsim los ntawm rotor winding tom qab energization. Tsim torque los tsav lub cev muaj zog rotor tig.
● Txhuam Txhuam: Lub tshuab txhuam txhuam yog nruab nrog 1 mus rau 2 khub txhuam txhuam, uas tuaj yeem muab faib ua txhuam zoo thiab txhuam tsis zoo raws li qhov polarity ntawm txhuam cov zis. Cov txhuam hniav yog nias tawm tsam cov commutator ntu nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm elastic quab yuam ntawm txhuam springs. Cov txhuam hniav hla ntu yog trapezoidal lossis duab plaub.
●Commutator: Nws muaj ntau yam tooj liab commutator ntu nrog trapezoidal kawg ntsej muag sib npaug sib npaug ntawm cov kev taw qhia ib ncig ntawm lub commutator bracket phaj. Txhawm rau tiv thaiv luv luv ntawm commutator ntu, mica yog siv los tiv thaiv cov ntu commutator.
● Txhuam Txhuam Hniav: Muaj 2 lossis 4 lub thawv txhuam hniav, uas yog siv los tso cov txhuam hniav thiab coj kev txav ntawm cov txhuam hniav. Qhov hla ntawm lub thawv txhuam hniav feem ntau yog trapezoidal, thiab qee qhov yog cov duab plaub. Thaum txhim kho, thov nco ntsoov tias muaj ob lub txhuam txhuas txhuam ntawm sab nraud ntawm tus txhuam hniav, ib qho yog tus ncej zoo thiab lwm qhov yog tus ncej tsis zoo. Yog tias ntsia tsis raug, lub cev muaj zog yuav thim rov qab.
2: Brushless toothless lub cev muaj zog: feem ntau yog tsim los ntawm rotor hlau nplaum, stator windings, bearings thiab sab laug thiab sab xis npog.
● Rotor hlau nplaum: Siv cov nplaum los kho cov hlau nplaum thiab rotor.
● Stator winding: Peb-theem winding yog tsim los ntawm kev embedded nyob rau hauv cov slots nyob rau hauv lub winding txhawb lub cev nyob rau hauv ib tug tej yam qauv. Peb-theem windings feem ntau txuas nrog lub hnub qub txuas. Kev ua haujlwm ntawm winding yog tsim kom muaj qhov sib nqus txaus nyob rau hauv cov huab cua sib txawv ntawm lub cev muaj zog rotor thiab stator tom qab muaj zog, thiab cuam tshuam nrog cov hlau nplaum ruaj khov los tsim lub zog kom tsav lub cev muaj zog tig.
3: Txhuam-toothed lub cev muaj zog: Cov txhuam hniav yog siv los ua ob qhov kev sib cuag ntawm lub cev muaj zog, thiab kev tswj ceev thiab kev tswj xyuas yog siv los tswj lub cev muaj zog, thiab kev hloov pauv tsis hloov yog ua tiav los ntawm kev txo qis ntawm cov iav thiab lub overrunning clutch. Kev txo cov iav ntawm lub tshuab txhuam hniav thiab txhuam hniav no muaj lub zog siab, hnav tsis kam, thiab kho tus nqi qis.
Txhuam thiab toothed motors tsis yog hub-hom motors thiab yog tsim los ntawm ib tug rotor disc armature, hlau nplaum, commutator, txhuam, txo mechanism, ratchet collector, thiab lwm yam.
Lub cev muaj zog txhuam thiab txhuam hniav yog lub cev muaj zog, uas yog, los ntawm cov iav txo cov tshuab, lub cev muaj zog txo qis thiab lub zog torque tau nce (qhov ceev yuav tsum tau khaws cia ntawm 3600r / min). Cov yam ntxwv yog raws li nram no:
①: Hom lub cev muaj zog no yog qeeb los ntawm lub zog, muaj zog thaum pib, thiab muaj peev xwm nce siab.
②: Lub neej ntawm lub cev muaj zog thiab roj teeb luv luv. Txij li thaum lub hub lub cev muaj zog raug kaw, nws yog ib qho nyuaj rau cov neeg siv ua txhua hnub txij nkawm.
Exhausting ntawm lubricating roj yuav ua rau muaj zog iav hnav vim tsis zoo lubrication, muaj zog mechanical suab nrov, thiab nce kev siv tam sim no, thaum kawg cuam tshuam rau lub cev muaj zog thiab roj teeb. kev pabcuam lub neej.
● Rotor disc armature: Nws yog ntsia rau hauv lub hub lub cev muaj zog thiab yog ib tug hlau-core rotor. Cov hlau enameled tau raug mob rau hauv cov duab uas yuav tsum tau ua, cov kais dej tau txheeb tawm thiab ntseeg tau welded rau cov commutator lugs, thiab thaum kawg zoo li tus nrog resin kua nplaum. , lub sealed reinforced yuav tsum tau armature. Nws muaj cov yam ntxwv ntawm lub teeb yuag, pib yooj yim, torque loj thiab lwm yam.
●Stator hlau nplaum: teem nyob rau hauv qib S thiab N raws lub circumferential kev taw qhia.
● Commutator thiab txhuam: Lub commutator yog nyob ib puag ncig los ntawm ntau ntu commutator.
Cov coils ntawm armature winding yog txuas nrog cov commutator ntu hauv ib qho kev txiav txim. Lub zog DC sab nraum lub cev muaj zog ncav cuag lub armature winding los ntawm txhuam thiab commutator. Lub magnetic teb generated los ntawm armature winding interacts nrog stator hlau nplaum los tsim torque los tsav lub armature tig.
Lub cev muaj zog yog nruab nrog ob txhuam. Cov txhuam hniav tau muab faib ua cov txhuam zoo thiab cov txhuam tsis zoo raws li qhov polarity ntawm cov khoom siv nkag. Cov txhuam hniav yog nias tawm tsam tus commutator nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm txhuam lub caij nplooj ntoos hlav, thiab lub thawv txhuam yog tsau rau ntawm lub commutator. Nyob rau hauv lub insulating board.
● Kev txo qis: Nws txo qhov tso zis nrawm los ntawm rotor disc armature, ua kom lub zog torque, thiab tsav lub tsheb kauj vab hluav taws xob rau pem hauv ntej.
Lub hauv paus ntsiab lus yog tias lub rotor disc armature rotates nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm lub magnetic teb quab yuam, thiab tsav lub ntsiab iav tig los ntawm lub elastic los ua ke kev sib raug zoo. Tom qab lub ntsiab iav tau txais torque, nws tsav lub iav loj ntawm cov iav nruab nrab kom tig los ntawm cov iav meshing kev sib raug zoo. Vim tias cov hniav muaj ntau dua li cov iav tsav tsheb, yog li cov iav nruab nrab tuaj yeem tau txais kev ceev qis thiab siab torque, ua tiav cov hauj lwm deceleration. Cov iav nruab nrab yog tsim los ntawm ib lub iav loj thiab lub iav me me los ntawm lub hauv paus square, yog li cov iav me me ntawm cov iav nruab nrab tau txais lub zog loj, thiab tom qab ntawd xa cov torque mus rau lub iav tsav. Txij li tus naj npawb ntawm cov hniav ntawm cov iav tsav yog ntau dua li ntawm cov iav nruab nrab Lub pinion muaj cov hniav ntau thiab ua tiav cov hauj lwm txo qis, yog li qhov kev txo qis yog qhov txo qis. Yog li ntawd, lub passive iav tau txais lub zog torque.
● Ratchet clutch: Nws yog ib-txoj kev clutch, muaj xws li kev sib tw sab hauv, pawl caij nplooj ntoos hlav, pawl, tuav lub nplhaib thiab passive iav.
Lub hauv paus ntsiab lus yog hais tias thaum lub passive iav tsav cov hniav nyob rau hauv nws sab mus rau tig, nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm lub pawl caij nplooj ntoos hlav, qhov chaw ua hauj lwm ntawm lub pawl yog wedged ntawm cov hniav nyob rau hauv lub sab nrauv haiv neeg nyob rau hauv lub passive iav, yog li lub torque. ntawm cov iav passive yog kis mus rau lub rooj zaum sab hauv los ntawm cov hniav ratchet. Vim hais tias cov haiv neeg sab hauv thiab sab hau ntawm lub cev muaj zog yog tsau tag nrho los ntawm bolts, thaum lub armature rotor tsis tso zis zog, lub log tsav lub puab haiv neeg tig. Lub sijhawm no, lub pawl tsis muaj lub zog ntawm cov kev sib tw sab nrauv hauv cov iav passive, tsuas yog me ntsis Cov kev sib txhuam quab yuam nyob rau hauv qhov kev taw qhia, yog li thaum lub ntsiab bracket ntawm lub tsheb kauj vab hluav taws xob txhawb kom tig lub log pem hauv ntej, koj tuaj yeem vaguely. hnov lub suab "clattering" kev sib txhuam ntawm lub pawl thiab cov hniav sab hauv ntawm cov haiv neeg sab nrauv ntawm lub iav tsav. Lub sijhawm no, lub clutch yog nyob rau hauv lub xeev disengagement. xeev. Thaum tig lub cev muaj zog, qhov kev tiv thaiv rau kev sib hloov hauv ib qho kev taw qhia me me thiab kev tiv thaiv kev sib hloov hauv lwm qhov kev coj yog loj (qhov no yog ib txoj hauv kev yooj yim los txiav txim seb lub ratchet clutch yog qhov qub). Yog li nws tsav lub log tig.
4: Dual-core magnetic huab tais brushless toothed lub cev muaj zog: lub cev muaj zog torque tshiab.
● Rotor: Nws muaj qhov tseem ceeb ntev nyob rau hauv lub puab qhov ntawm lub rotor los ua ke nrog cov spindle. Plaub hlau nplaum yog embedded nyob ib ncig ntawm lub rotor. N thiab S ncej ntawm cov hlau nplaum sib npaug sib npaug ntawm lub rotor. Txhawm rau tiv thaiv cov nyhuv depolarization, ncej khau ua los ntawm cov khoom sib nqus mos yog ntxiv rau qhov kawg ntawm cov hlau nplaum. Cov khau ncej kuj tiv thaiv cov hlau nplaum los ntawm kev poob. .
● Stator: Nws yog siv los tsim ib qho chaw sib nqus tom qab winding yog energized. Nws yog tsim los ntawm stator core thiab stator winding. Nws yog nyob rau ntawm sab laug txo lub thawv.
Lub stator core yog ua los ntawm silicon steel los xij, nrog 12 qhov ntawm nws, uas yog siv los tso peb-theem stator windings. Txhua theem stator winding yog muab tso rau hauv qhov sib txuas stator qhov sib txuas los tsim peb-theem symmetrical winding kom ntseeg tau tias peb-theem electromotive quab yuam cuam tshuam nrog ib leeg. yog lub kaum sab xis ntawm 120 degrees. Nruab qhov rwb thaiv tsev nyob rau hauv lub stator qhov kom ntseeg tau tias cov rwb thaiv tsev ua haujlwm ntawm stator winding thiab stator core. Tom qab lub stator winding yog sib sau ua ke, nws yuav tsum tau dipped nyob rau hauv insulating xim kom ntxiv txhim kho cov rwb thaiv tsev kev ua tau zoo.
● Overrunning clutch: Nws yog ib-txoj kev clutch, muaj ib rab koob bearing, lub hnub qub log lub rooj sib txuas, thiab lub clutch gear. Lub clutch yog ntsia rau ntawm lub tes tsho steel nias rau hauv lub thawv sab laug los ntawm rab koob bearing. Lub hnub qub log lub rooj sib dhos yog teem rau ntawm lub clutch iav. Lub nplhaib puab lub hnub qub log lub rooj zaum yog mounted ntawm lub cev muaj zog ncej los ntawm splines.
● Txo mechanism: Ib tug ob-ncej iav reducer yog ntxiv ntawm lub cev muaj zog ncej thiab lub log tsheb. Qhov kev txo qis yog nruab rau hauv lub thawv txo lub cev muaj zog thiab muaj lub ntsiab ncej, lub iav nruab nrab, lub txee, lub zog clutch overrunning (tso tawm iav), thiab lwm yam.
5: Tshiab lub cev muaj zog:
Brushless lub cev muaj zog tsis muaj txoj hauj lwm sensor:
Txij li thaum tsis tas yuav tsum tau nruab ib lub sensor los xyuas qhov khiav ntawm lub cev muaj zog, sab nraud quab yuam yuav tsum tau siv los pib lub cev muaj zog thaum pib. Thaum lub cev muaj zog muaj qee qhov ceev, tus maub los tuaj yeem txheeb xyuas cov theem ntawm lub cev tsis muaj zog, thiab tom qab ntawd tus maub los pib muab lub zog rau lub cev muaj zog windings kom lub cev muaj zog tuaj yeem ua haujlwm ib txwm. Txij li cov motors tsis muaj qhov chaw sensors tsis tuaj yeem pib ntawm xoom nrawm, tam sim no lawv tsis tshua siv rau cov tsheb kauj vab hluav taws xob. Vim qhov tsis ua haujlwm ntawm cov sensors, cov ntsiab lus tsis ua haujlwm raug txo thiab cov nqi raug txo.
● Dual-core muaj zog sib nqus lub cev muaj zog: Lub cev muaj zog no ua rau ob hom kev siv zog, lub zog siv hluav taws xob thiab lub zog sib nqus muaj zog tom qab ua kom muaj zog, thiab tso cai rau ob lub zog sib xyaw ua ke thiab sib cuam tshuam nrog ib leeg. Nws tau txais kev txhawb nqa thiab hloov lub zog thaum lub sijhawm ua haujlwm, ua rau lub cev muaj zog nce toj kev ua tau zoo thiab kev ua tiav zoo ntawm kev khiav haujlwm ceev. Cov nta yog raws li nram no:
① Muab ntim tag nrho, cov roj nyob hauv cov roj lubrication: txhawm rau daws cov teeb meem tsis zoo uas yuav tshwm sim los ntawm kev kub ceev qhuav tig ntawm lub zog yav dhau los, lub hauv paus ntsiab lus ntawm cov hlau iav thiab cov roj uas muaj roj nyob hauv cov roj lubrication tau siv los daws cov teeb meem yav dhau los.
② Kev ua haujlwm sib cais: Kev sib faib ua ke ntawm lub cev muaj zog thiab txhuas lub log yog siv. Yav dhau los, lub cev muaj zog thiab aluminium log tau sib xyaw ua ke, uas yuav ua rau poob vim qhov deformation ntawm aluminium log. Tam sim no, kev ua haujlwm sib cais tsis cuam tshuam rau kev ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog txawm tias lub log aluminium deformed.
③ Muaj zog nce toj thiab lub zog muaj zog: Tam sim no txawm pib ntawm txoj kab nqes siab tshaj 30 degrees tsis muaj txiaj ntsig.
④Fashionable style thiab tsis tshua muaj suab nrov: Nws txais peb-dimensional tag nrho ntim tsim los daws qhov teeb meem ntawm lub suab nrov. Lub tshuab hluav taws xob tshiab tuaj yeem ua rau lub tsheb ua kom tiav.
⑤ Los nrog clutch. Ntev mus ntev: los nrog lub clutch uas tuaj yeem txiav tawm. Nws daws qhov teeb meem ntawm cov neeg pluag overload muaj peev xwm ntawm kev tsav tsheb ncaj qha, tso cai rau lub roj teeb siv rau lub sijhawm ntev, yog li txuas ntxiv rau kev caij nkoj ntawm lub tsheb.
● Digital variable zaus generator: Nta:
① Siv lub zog hluav taws xob rov qab tswj cov cuab yeej siv tshuab, thaum lub tshuab hluav taws xob tsis muaj lub zog hluav taws xob thaum lub tsheb kauj vab hluav taws xob tsav tsheb, lub tshuab hluav taws xob yog nyob rau hauv lub zog tsim hluav taws xob thiab lub zog tsim tau rov qab rau hauv lub roj teeb. Qhov no tuaj yeem ua rau kev caij nkoj ntawm lub tsheb kauj vab hluav taws xob los ntawm 10% mus rau 50%.
② Lub zog muaj zog. Thaum pib lossis tsav tsheb, lub kaw lus tswj tuaj yeem hloov kho tam sim no raws li kev tsav tsheb sab nraud (xws li cua quab yuam, thauj khoom, thiab lwm yam) kom ua tiav cov hom phiaj ntawm kev pib sai, txuag hluav taws xob, thiab muaj peev xwm nce siab.
