Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm tus maub los yog dab tsi?
Lub tshuab hluav taws xob tsheb kauj vab yog lub hauv paus tswj cov cuab yeej siv los tswj kev pib, kev ua haujlwm, ua ntej thiab thim rov qab, nrawm, nres thiab lwm yam khoom siv hluav taws xob ntawm lub tsheb kauj vab hluav taws xob. Nws zoo li lub hlwb ntawm cov tsheb kauj vab hluav taws xob thiab yog ib qho tseem ceeb ntawm cov tsheb kauj vab hluav taws xob. Cov tsheb kauj vab hluav taws xob feem ntau suav nrog cov tsheb kauj vab hluav taws xob, hluav taws xob ob-log maus taus, hluav taws xob tricycles, hluav taws xob peb-wheel maus taus, hluav taws xob plaub-wheel tsheb, roj teeb tsheb, thiab lwm yam. Fais tsheb maub los kuj muaj qhov sib txawv thiab cov yam ntxwv vim cov qauv sib txawv.
Lub cev muaj zog xauv qhov system: Nyob rau hauv lub xeev ceeb toom, tus maub los cia li kaw lub cev muaj zog thaum lub tswb tshwm sim. Tus maub los siv yuav luag tsis muaj zog thiab tsis muaj qhov tshwj xeeb rau lub cev muaj zog. Nws tsis muaj kev cuam tshuam rau kev ua haujlwm ib txwm muaj ntawm lub tsheb kauj vab hluav taws xob hauv qab roj teeb undervoltage lossis lwm yam tsis zoo.
Kev kuaj tus kheej muaj nuj nqi: muab faib ua dynamic self-checking thiab static self-checking. Raws li ntev raws li tus maub los yog powered rau, nws yuav cia li ntes cov xwm txheej ntawm kev cuam tshuam cuam tshuam, xws li handlebars, brake levers los yog lwm yam sab nraud keyboards, thiab lwm yam. Thaum muaj kev txhaum tshwm sim, tus maub los tau txais kev tiv thaiv kom muaj kev ruaj ntseg. Thaum qhov kev ua txhaum raug tshem tawm, kev tiv thaiv ntawm tus maub los yuav cia li rov qab los.
Kev them nyiaj rov qab muaj nuj nqi: Thaum braking, decelerating lossis coasting downhill, lub zog tsim los ntawm EABS tau rov qab mus rau lub roj teeb kom ua tiav cov txiaj ntsig rov qab, yog li tswj lub roj teeb, txuas ntxiv roj teeb lub neej thiab nce mileage. Cruise muaj nuj nqi: Tsis siv neeg / phau ntawv cruise muaj nuj nqi yog kev koom ua ke. Cov neeg siv tuaj yeem xaiv raws li lawv xav tau. Cruise yuav nkag rau hauv 8 vib nas this thiab kev tsav tsheb yuav ruaj khov yam tsis tas yuav muaj kev tswj xyuas.
Controller muaj pes tsawg leeg
Tus maub los feem ntau muaj ib lossis ntau dua microprocessors thiab lwm yam khoom siv hluav taws xob. Cia peb xub saib cov khoom ntawm tus maub los:
1. Central processing unit (CPU)
Lub hauv paus tseem ceeb ntawm tus maub los, zoo ib yam li tib neeg lub hlwb, yog lub luag haujlwm rau kev suav thiab tswj tag nrho lub cev. Lub chaw ua haujlwm hauv nruab nrab suav nrog cov tshuab xam zauv, cov ntawv sau npe, cov tswj hwm, nco thiab lwm yam, thiab yog lub hauv paus ntawm tus maub los.
2. Input/output (I/0) interface
I / O interfaces feem ntau muaj ntau qhov kev tawm tswv yim / tso tawm cov chaw nres nkoj thiab analog input / output ports. Digital input / output ports yog siv rau kev tawm tswv yim thiab tso tawm cov teeb liab siab thiab qis qis, thiab cov chaw nres nkoj analog input / output yog siv los tawm tswv yim thiab tso tawm cov cim analog. Xws li voltage, tam sim no, kub, thiab lwm yam.
3. Nco
Lub cim xeeb ntawm tus maub los suav nrog qhov program nco thiab cov ntaub ntawv nco. Qhov kev pab cuam nco khaws cov lej program, thiab cov ntaub ntawv nco yog siv los khaws cov txheej txheem tseem ceeb thiab cov ntaub ntawv ua haujlwm.
4. moos
Lub moos ib feem muab lub sijhawm raug thiab lub sijhawm moos ua haujlwm kom ntseeg tau qhov tseeb thiab kev ntseeg siab ntawm tus maub los.
5. Fais fab mov
Cov khoom siv hluav taws xob muab lub zog ruaj khov rau tus maub los kom ntseeg tau tias kev ua haujlwm zoo ntawm lub cev.
programming interface
Lub programming interface yog software interface ntawm tus maub los, uas muab cov engineers nrog ib puag ncig los sau cov kev pab cuam kom paub qhov tseeb thiab qhov siab ntawm cov maub los.
Cov saum toj no yog ib qho kev qhia txog cov haujlwm tseem ceeb ntawm tus maub los thiab nws cov khoom. Cov tswj tau ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev lag luam automation niaj hnub no. Nws tuaj yeem tswj cov neeg hlau, kho lub cev muaj zog, tswj cov txheej txheem, qhov kub thiab txias, av noo thiab lwm yam kev ua haujlwm kom ntseeg tau tias cov txheej txheem tsim tau zoo, ua haujlwm zoo thiab nyab xeeb. Tus maub los sau ntau yam kev ntsuas qhov tseem ceeb hauv lub cev los ntawm cov sensors, txheeb xyuas thiab ua tiav lawv, thiab siv cov tswv yim tswj hwm kom ua tiav kev ua haujlwm tsis siv neeg thiab kev tswj hwm ntawm lub system.